Печатать только те части, которые соответствуют регулярному выражению

echo "a b _c d _e f" | sed 's/[ ]*_[a-z]\+//g'

Результатом будет a b d f.

Теперь, как я могу изменить это и напечатать только _c _e, ничего не предполагая об остальной части строки?