Фильтр первых разностей

Я только начинаю обработку сигналов, и мой профессор просит меня применить фильтр первых разностей к моей временной серии. . Я знаю, что должен использовать функцию filter(), но я не знаю, какие векторы коэффициентов числителя (b) и знаменателя (a) я должен использовать. Одинаковы ли первые разности и первый порядок?