iOS — Закрыть UIDatePicker, представленный как inputView

В моем пользовательском интерфейсе есть текстовое поле, при выборе которого отображается UIDatePicker вместо клавиатуры по умолчанию. Как мне настроить кнопку для закрытия средства выбора, когда пользователь закончит работу?