Используя sed и регулярное выражение для захвата последней части URL

Я пытаюсь заставить sed соответствовать последней части URL и выводить только это. Например:

echo "http://randomurl/suburl/file.mp3" | sed (выражение)

должно дать результат:

file.mp3

До сих пор я пробовал sed 's|\([^/]+mp3\)$|\1|g ', но он просто выводит URL целиком. Может быть, я чего-то не вижу, но в любом случае помощь будет очень признательна!