Программное создание перехода

У меня есть общий UIViewController, который расширяется всеми моими UIViewsControllerдля повторного использования некоторых общих операции.

Я хочу настроить переход на этот «Общий» UIViewController, чтобы все остальные UIViewControllerнаследовали.

Я пытаюсь понять, как это сделать программно.

Я предполагаю, что вопрос также может заключаться в том, как установить переходдля всех моих UIViewController, не заходя в раскадровку и выполняя их вручную.