Как прикрепить отладчик к iOS-приложению после запуска?

У меня есть проблема, которую я устраняю, которая возникает очень редко и, кажется, не происходит, когда у меня что-то работает под Xcode.

Можно ли запускать приложение в обычном режиме (например, из Springboard) до тех пор, пока не возникнет моя проблема, а затем подключить отладчик в этот момент?

Я бы предпочел сделать это без джейлбрейка, если это возможно.