как преобразовать значения массива из строки в целое число?

$string = "1,2,3"
$ids = explode(',', $string);
var_dump($ids);

возвращает

array(3) {
  [0]=>
  string(1) "1"
  [1]=>
  string(1) "2"
  [2]=>
  string(1) "3"
}

Мне нужно, чтобы значения были типа int, а не типа string. Есть ли лучший способ сделать это, чем перебирать массив с помощью foreach и преобразовывать каждую строку в int?