Запуск ScrollTop со смещением элемента по ID

Попытка заставить браузер прокрутить до определенного идентификатора с добавленным смещением -

$('html, body').animate({scrollTop: $('#contact').offset().top}, 'slow');

Что мне нужно сделать, так это установить смещение на -100px. Как мне это сделать?