Неправильно ли использовать тег fieldset без тега формы?

Мне было интересно, могу ли я использовать тег fieldset, не находясь внутри form. Потому что мне нравится, как он окружает легендуи границы вокруг внутреннего html. Когда я использую его для включения элемента li, он ведет себя так, как будто он на самом деле находится (визуально) внутри формы.