Как уведомить пользователей об обновлении приложения Android?

Я создал приложение для Android, которое теперь доступно на Play Market. Время от времени я делаю для него обновления и хочу сообщить пользователям, что доступна новая версия.

Как отправить уведомление об обновлении пользователям приложения?