Определить pid процесса, который слушает определенный порт

Как следует из названия, я запускаю несколько игровых серверов, и каждый из них имеет одно и то же имя, но разные PIDи номер порта . Я хотел бы сопоставить PID сервера, который прослушивает определенный порт, а затем я хотел бы убить этот процесс. Мне это нужно для завершения моего сценария bash.

Возможно ли это? Потому что он еще не нашел никаких решений в Интернете.