Преобразование объекта в JSON и JSON в объект в PHP (библиотека наподобие Gson для Java)

Я разрабатываю веб-приложение на PHP,

Мне нужно передать много объектов с сервера как строка JSON, существует ли какая-либо библиотека для PHP для преобразования объекта в JSON и строки JSON в Objec, например библиотека Gson для Java.