Как экранировать одинарную кавычку внутри awk

Я хочу сделать следующее

awk 'BEGIN {FS=" ";} {printf "'%s' ", $1}'

Но экранирование одиночной кавычки таким образом не работает

awk 'BEGIN {FS=" ";} {printf "\'%s\' ", $1}'

Как это сделать? Спасибо за помощь.