Вызов REST API в PHP

Наш клиент дал мне REST API, к которому мне нужно сделать PHP-вызов. Но на самом деле документация, предоставленная с API, очень ограничена, поэтому я действительно не знаю, как вызвать службу.

Я пытался найти его в Google, но единственное, что вышло, это уже просроченный Yahoo! руководство по вызову службы. Не говоря уже о заголовках или какой-либо более подробной информации.

Есть ли достойная информация о том, как вызывать REST API, или документация по этому поводу? Потому что даже на W3schools описывают только метод SOAP. Какие существуют варианты создания rest API в PHP?