Программное фотографирование iOS

Я знаю, что это возможно, видел это в некоторых приложениях (iGotYa, я думаю, самое известное). Я знаю, как настроить все для фотосъемки, сохранить ее и все такое. Но как это сделать программно? просто если пользователь нажмет какую-нибудь кнопку (в обычном контроллере представления), и он автоматически сделает снимок с помощью передней камеры и сохранит его (или нет, просто получит его как UIImage)

Спасибо!