Как программно отключить или удалить сопряженное Bluetooth-устройство на Android?

Проект заключается в использовании моего телефона Android для подключения к моим устройствам Arduino. но как я могу отключить парные. Я вижу, кажется, что парный список хранится там, где bluetoothadapter может получить его в любое время.

ПС: Во-первых, я знаю, что долгое нажатие на сопряженное устройство отключит его.
но вопрос в том, как я могу сделать это программно?

Во-вторых, я проверил класс bluetoothdevice и bluetoothAdapter, нет функции для реализации этого.

спасибо.