HTML5: что лучше — использование символьной сущности или непосредственное использование символа?

Недавно я заметил, что многие известные сайты используют символы непосредственно в своем источнике, например:

<q>“Hi there”</q>

Вместо:

<q>&ldquo;Hi there&rdquo;</q>

Какой из них предпочтительнее? В прошлом я всегда использовал сущности, но прямое использование символа кажется более читаемым, и, похоже, это нормально в документе Unicode.