Какова роль файлов .s в проекте C?

Я работаю с чипом ARM Cortex M3 (STM32F2), и ST предоставляет "стандартную периферийную библиотеку". В нем есть несколько полезных файлов .c и .h. Он также имеет файлы .s.

Какова цель этих файлов .s в контексте проекта C? Как мне получить свой компилятор/компоновщик/? учитывать их?