gdb присоединяется к процессу без остановки

Каждый раз, когда я подключаюсь к процессу с помощью gdb, он останавливает целевую программу, и мне нужно набрать 'cont', чтобы отпустить ее. Есть ли способ присоединиться к процессу, не останавливая его? Это облегчает задачу, если процесс будет вести себя иначе, если он остановится на некоторое время.