Как получить минуты, секунды и миллисекунды из даты и времени. сейчас () в питоне?

>>> a = str(datetime.now())
>>> a
'2012-03-22 11:16:11.343000'

Мне нужно получить такую ​​строку: '16:11.34'.

Должен быть максимально компактным.

Или вместо этого следует использовать time()? Как мне его получить?