CGAL 2D-триангуляция Делоне: как получить ребра в виде пар идентификаторов вершин

У меня есть набор 2D-точек, каждая из которых имеет связанный идентификатор. (например, если точки хранятся в массиве, идентификатор является индексом каждой точки 0,....,n-1 ).

Теперь я создаю триангуляцию Делоне из этих точек и хочу перечислить все конечные ребра. Для каждого ребра я хотел бы иметь идентификаторы точек, представленных соответствующими двумя вершинами. Пример: если между точкой 0 и точкой 2 есть ребро, то (0,2). Это возможно?

#include <vector>
#include <CGAL\Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL\Delaunay_triangulation_2.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<K> Delaunay;
typedef K::Point_2 Point;

 void load_points(std::vector<Point>& rPoints)
 {
  rPoints.push_back(Point(10,10));   // first point
  rPoints.push_back(Point(60,10));   // second point
  rPoints.push_back(Point(30,40));   // third point
  rPoints.push_back(Point(40,80));   // fourth point
 }

void main()
{
 std::vector<Point> points;
 load_points(points);

 Delaunay dt;
 dt.insert(points.begin(),points.end());

 for(Delaunay::Finite_edges_iterator it = dt.finite_edges_begin(); it != dt.finite_edges_end(); ++it)
 {
     }
}