Как использовать php-массив с оператором sql IN?

У меня есть массив с двумя значениями, и я хочу использовать его с оператором sql IN в запросе на выборку.

Вот структура моей таблицы

id comp_id
1   2
2   3
3   1

У меня есть массив $arrс двумя значениями Массив ( [0] => 1 [1] => 2 )

Я хочу получить запись comp_id 1 и comp_id 2. Поэтому я написал следующий запрос.

SELECT * from table Where comp_id IN ($arr)

Но он не возвращает результатов.