Как получить реальный размер объекта по изображению, если неизвестно расстояние между объектом и камерой?

Мне нужно сделать мобильное приложение, которое вычисляет реальный размер объекта на изображении.

Я провел небольшое исследование и нашел полезным [вопрос]: Как бы вы нашли высоту объектов по изображению?

Отношение расстояния до камеры и реального размера объекта на самом деле не такое сложное, соотношение размера объекта на датчике и размера объекта в реальной жизни такое же, как соотношение между фокусным расстоянием и расстоянием до объекта.

distance to object (mm) = focal length (mm) * real height of the object (mm) * image height (pixels)
                          ---------------------------------------------------------------------------
                          object height (pixels) * sensor height (mm)

Но как получить значение реальной высоты объекта, если расстояние неизвестно?

Имеют ли инструменты, которые создают 3D-модели из изображений, реальные размеры?