Как я могу получить дату и время последнего изменения объектов S3 с помощью boto?

Я пишу скрипты на Python для загрузки файлов на s3 с помощью boto. Я хочу загружать только измененные файлы, которые я могу проверить по дате последнего изменения. Но я не могу найти API, чтобы получить последнее изменение в boto API.