Слюни против JBPM? отличия, плюсы и минусы

Я ищу хороший механизм правил.

Я видел два хороших проекта: JBPM и Drools.

Я действительно не понимаю различий между ними и не знаю, какой инструмент лучше всего использовать.

Пожалуйста, не могли бы вы предоставить мне больше информации и свой опыт работы с тем или иным, и что, по вашему мнению, лучше всего использовать для управления бизнес-правилами.