Получить точку внутри многоугольника

У меня есть список точек, которые представляют собой замкнутый путь для описания многоугольника, как я могу получить точку, которая должна находиться внутри области многоугольника? Я понятия не имею о случае вогнутого многоугольника, но среднее значение всех точек находится внутри многоугольника, когда дело доходит до выпуклого многоугольника.