Как правильно добавлять и использовать события D3?

У меня проблемы с пониманием использования событий D3 и функций диспетчеризации. У меня есть пример диаграммы, над которой я работал, называется: «Вертикальные гистограммы с легендами».

Рисовать диаграммы и легенды было достаточно просто, но я хотел бы добавить возможность выделять каждую полосу при наведении курсора на соответствующую текстовую легенду, расположенную справа от диаграммы.

Я прочитал всю документацию по событию и даже просмотрел ряд примеров, большинство из которых довольно сложны, но, похоже, я что-то упустил. Кто-нибудь знает, как лучше всего реализовать функцию наведения курсора на текстовую легенду, которая отправляет события для автоматического изменения цвета соответствующих вертикальных полос?