Отзывчивость CLLocationManager

У меня есть приложение, которое вращается вокруг GPS устройства и информации, поступающей от него. Важно, чтобы данные о местоположении были точными и актуальными. Я знаю, что устройство ограничено его GPS и ограничениями GPS, но мне было интересно, могу ли я что-нибудь сделать, чтобы настроить/улучшить производительность iPhone GPS, особенно в области скорости. Поскольку обновления местоположения отстают примерно на 3-5 секунд от местоположения устройства в реальном времени, скорость, сообщаемая диспетчером местоположения, также сильно отстает от значения в реальном времени. В моем случае это просто слишком долго. Я понимаю, что, возможно, я ничего не могу сделать, но у кого-нибудь есть какие-либо успехи в улучшении отклика iPhone GPS? Каждая мелочь имеет значение.

Изменить 1:

Мой диспетчер местоположений находится внутри одноэлементного класса, как рекомендует Apple.

Внутри SingletonDataController.m:

static CLLocationManager* locationManager;
locationManager = [CLLocationManager new];
locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
locationManager.headingFilter = kCLHeadingFilterNone;

if(([[UIDevice currentDevice] batteryState] == UIDeviceBatteryStateCharging) || ([[UIDevice currentDevice] batteryState] == UIDeviceBatteryStateFull)) {
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
} else {
    locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
}

[sharedSingleton setLocationManager:locationManager];
[locationManager release];

Внутри MapView.m (где фактически используется диспетчер местоположения):

- (id)initWithNibName:(NSString*)nibNameOrNil bundle:(NSBundle*)nibBundleOrNil {
    //setup
    [SingletonDataController sharedSingleton].locationManager.delegate = self;
    //more setup
}

- (void)batteryChanged {
    if(([[UIDevice currentDevice] batteryState] == UIDeviceBatteryStateCharging) || ([[UIDevice currentDevice] batteryState] == UIDeviceBatteryStateFull)) {
        [SingletonDataController sharedSingleton].locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    } else {
        [SingletonDataController sharedSingleton].locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
    }
}

- (void)viewDidLoad {
    //setup
    [[NSNotificationCenter defaultCenter]
      addObserver:self 
         selector:@selector(batteryChanged) 
             name:UIDeviceBatteryStateDidChangeNotification 
           object:nil];
    //other setup
}

Обработка данных происходит внутри locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:. Я не считаю, что неэффективность здесь является причиной отставания.

locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:вызывает этот метод для обновления пользовательского интерфейса:

- (void)setLabels:(CLLocation*)newLocation fromOldLocation:(CLLocation*)oldLocation {
    //set speed label
    if(iterations > 0) {
        if(currentSpeed > keyStopSpeedFilter) {
            if(isFollowing) {
                [mapViewGlobal setRegion:MKCoordinateRegionMake([newLocation coordinate], mapViewGlobal.region.span)];
            }

            NSString* currentSpeedString;
            if(isCustomary) {
                currentSpeedString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.1f miles per hour", (currentSpeed * 2.23693629f)];
            } else {
                currentSpeedString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.1f km per hour", (currentSpeed * 3.6f)];
            }

            [speedLabel setText:currentSpeedString];
            [currentSpeedString release];
        } else {
            speedLabel.text = @"Not moving";
        }
    }

    //set average speed label
    if(iterations > 4 && movementIterations > 2) {
        NSString* averageSpeedString;
        if(isCustomary) {
            averageSpeedString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.1f miles per hour", (float)((speedAverages / (long double)movementIterations) * 2.23693629f)];
        } else {
            averageSpeedString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.1f km per hour", (float)((speedAverages / (long double)movementIterations) * 3.6f)];
        }
        [averageSpeedLabel setText:averageSpeedString];
        [averageSpeedString release];
    }

    //set elapsed time label
    NSInteger seconds = [[NSDate date] timeIntervalSinceDate:dataObject.locationManagerStartDate];
    NSInteger minutes = seconds / 60;
    NSInteger hours = minutes / 60;

    //get remainder
    seconds %= 60;

    NSString* timeString;
    NSString* secondsString;
    NSString* minutesString;
    NSString* hoursString;

    if((seconds % 60) < 10) {
        secondsString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"0%i", seconds];
    } else {
        secondsString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%i", seconds];
    }

    if((minutes % 60) < 10) {
        minutesString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"0%i", minutes];
    } else {
        minutesString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%i", minutes];
    }

    if((hours % 60) < 10) {
        hoursString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"0%i", hours];
    } else {
        hoursString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%i", hours];
    }

    timeString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%@:%@:%@", hoursString, minutesString, secondsString];

    [elapsedTimeLabel setText:timeString];

    [timeString release], timeString = nil;
    [secondsString release], secondsString = nil;
    [minutesString release], minutesString = nil;
    [hoursString release], hoursString = nil;

    NSString* totalDistanceString;
    if(isCustomary) {
        totalDistanceString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"Total: %.2f mi", (float)distance * 0.000621371192f];
    } else {
        totalDistanceString = [[NSString alloc] initWithFormat:@"Total: %.2f km", (float)distance / 1000.0f];
    }
    [customTopBar setTitle:totalDistanceString];
    [totalDistanceString release];
}

С помощью пары NSDates и NSLogs я обнаружил, что выполнение всего locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:(не только метод обновления этикетки) никогда не занимает больше 8 мс на моем iPhone 4; другими словами, обработка данных не является проблемой.