Инструмент для отладки зависаний в java-приложении

. У меня есть java-приложение, которое половину времени просто зависает, а другую половину JVM дает сбой. Есть ли инструмент, который я могу использовать, чтобы увидеть, что происходит, что заставляет его зависать и / или падать? Я использую CentOS 5.6