SOAP, HTTP-запросы веб-службы и URL-адрес

Я знаком с HTTP-запросами веб-службы, где параметры, необходимые службе, предоставляются в части запроса URL, например ?parm=1 или ?file="C: \test.xml".

В данный момент я читаю о SOAP и мне интересно, какая техника вызова стоит за этим:
- транслируется ли запрос SOAP в URL-адрес в фоновом режиме (преобразование XML-файла SOAP в строку как часть части запроса URL-адреса)?
- Всегда ли запрос SOAP имеет эквивалент URL-адреса?
- или запросы службы SOAP и http переводятся в запрос http POST в фоновом режиме?
- где найти хорошие, поясняющие примеры всего этого?