вкладки пользовательского интерфейса jQuery, обновление URL при нажатии на другую вкладку

Я использую вкладки пользовательского интерфейса jQuery: http://jqueryui.com/demos/tabs/

Как обновить текущий URL-адрес браузера , когда пользователь нажимает на другую вкладку, добавляя к ней ссылку привязки: например: url.html#tab-4и одновременно выталкивание текущей истории браузера.

Спасибо!