Вычислительная геометрия Javascript

Я подумываю написать пару примеров для моего класса вычислительной геометрии (2D), я хочу использовать html5 и javascript.

Может ли кто-нибудь порекомендовать библиотеку javascript или в html5 есть все, что мне нужно для начала?

В основном я буду работать с точками и линиями, но было бы неплохо иметь что-то, что рисует декартову плоскость в качестве эталона и, возможно, некоторые структуры данных, готовые к использованию.