Преобразование строки cv::Mat в std::vector

У меня довольно простой вопрос: как взять одну строку cv::Matи получить все данные из std::vector? cv::Matсодержит двойников (для целей вопроса это может быть любой простой тип данных).

Просматривать документацию OpenCV просто очень сложно, если я не добавлю страницу в закладки, я не могу найти страницу документации дважды с помощью Google, ее слишком много, и навигация неудобна.

Я нашел cv::Mat::at(..)для доступа к элементу Matrix, но я помню из C OpenCV, что было как минимум 3 разных способа для доступа к элементам, все они использовались для разных целей... Не могу вспомнить, что для чего использовалось :/

Итак, хотя копирование Матрицы поэлементно наверняка сработает, я ищу способ, который эффективнееи, если возможно, немного элегантнее, чем цикл for для каждой строки.