Удалить index.php в codeigniter 2.1.0

Я пробовал в Google все, что связано с удалением index.php из URL-адреса в codeigniter, но ни одно решение не помогло мне. Я использую codeigniter версии 2.1.0. Как я могу удалить индекс из моего URL?

Спасибо