объединение осей XPATH (предшествующий одноуровневый и следующий одноуровневый)

Скажем, у меня есть следующий UL:

<ul>
  <li>barry</li>
  <li>bob</li>
  <li>carl</li>
  <li>dave</li>
  <li>roger</li>
  <li>steve</li>
</ul>

Мне нужно захватить все LI между Бобом и Роджером. Я могу захватить все после bob с помощью //ul/li[contains(.,"bob")]/following-sibling::li, и я могу захватить все до roger с помощью //ul /li[содержит(.,"Роджер")]/preceding-sibling::li. Проблема в том, что когда я пытаюсь совместить их, я получаю дополнительные результаты.

Например, //ul/li[contains(.,"bob")]/following-sibling::li[contains(.,"roger")]/preceding-sibling::liконечно, получит все до roger, вместо того, чтобы игнорировать элементы перед bob.

Есть ли способ соединить эти два xpath вместе?