Возврат объекта Mat из собственного кода в java в OpenCV

У меня есть приложение OpenCV для Android. Большая часть его кода написана на Java, но у меня есть одна функция, которая есть в C. Функция получает объект Mat и возвращает новый.

У меня вопрос: как вернуть мат из нативного кода в Java? Не удалось найти ни одного примера этого.

Спасибо.