Как установить намерение в зависимости от ответа в выполнении webhook json

Есть ли способ сделать ANTLR автоматически добавлять любые комментарии, которые он находит в AST?

Нет, вам придется посыпать всю грамматику дополнительными правилами comments, чтобы учесть все допустимые места, которые могут возникнуть в комментариях:

...

if_stat
 : 'if' comments '(' comments expr comments ')' comments ...
 ;

...

comments
 : (SingleLineComment | MultiLineComment)*
 ;

SingleLineComment
 : '//' ~('\r' | '\n')*
 ;

MultiLineComment
 : '/*' .* '*/'
 ;