Добавление ORM в приложение Sinatra; Есть ли идеальный вариант с меньшим количеством проблем и хорошей производительностью?

Я хочу добавить ORM в мое существующее приложение Sinatra. Я прошел через Datamapper, Sequel и ActiveRecord, хотя еще не пробовал ActiveRecord.

Datamapper кажется простым, но я постоянно сталкиваюсь с проблемой, обсуждаемой в разделе «Какой ORM использовать в одном процессе с несколькими подключениями к базе данных приложения Sinatra?», но не смог понять решение и основную причину этого.

Есть ли предложения по выбору подходящего и ориентированного на производительность ORM?