Как присоединиться к коллекциям MongoDB в Python?

Как соединить (в смысле ВНУТРЕННЕГО СОЕДИНЕНИЯ из SQL) две коллекции MongoDB в Python? Нужно ли мне использовать нативную карту/сокращать код javascript или делать это в PyMongo? Как решить эту проблему с меньшим количеством кода?