Recyclerview загружается после выхода и повторного входа в действие или после нажатия кнопки назад

Попробуйте использовать: adapter.startListening(); до -> recent_patients_list.setAdapter(adapter); и удалите adapter.notifyDataSetChanged(); из onCreate

А также измените свой onStart() следующим образом:

@Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
    }

Вы ничего не делают в onPause!