Как создать файл .mbtiles?

У меня есть тайлы (изображения png) для офлайн-карты, и я хочу создать .mbtiles-файл, используя эти тайлы. Пожалуйста, помогите мне, как создать файл .mbtiles, используя мои собственные изображения, не используя программное обеспечение Tilemill?

Заранее спасибо.