Пакетный запрос JDBC для повышения производительности

Я хочу сделать пакетный запрос БД для высокой производительность, пример sql для запроса на основе другого customer_id:

select order_id, 
       cost 
from customer c 
  join order o using(id) 
where c.id = ... 
order by

Я не уверен, как это сделать с помощью оператора JDBC. Я знаю, что могу использовать хранимую процедуру для этой цели, но гораздо лучше, если я могу просто написать sql на Java приложение вместо SP
Я использую DBCP для своего клиента Java и базы данных MySQL.