Чем перегрузка виртуального метода отличается от невиртуального метода?

В чем разница между ними:

• Объявление функции базового класса виртуальной и изменение производного класса функция.
• Перегрузка унаследованной невиртуальной функции.

Когда бы вы использовали одно над другим?