Обработка сигнала SIGCHLD

В Unix, когда дочерний процесс в фоновом режиме завершается, он отправляет сигнал SIGCHLDродителю, чтобы сообщить ему о завершении.

Происходит ли то же самое, даже если процесс был на переднем плане? Если это так, это означает, что родитель просто проигнорирует это.

Это правильно? Или если он находится на переднем плане, то сигнал вообще не посылается?