ocaml string to 4 float

Я пытаюсь получить числа с плавающей запятой из строки. Я имею в виду чтение строки за строкой из текстового файла и получение поплавков из строки. Я нашел, как читать построчно, но не смог разбить строку на числа с плавающей запятой. Вот пример входного файла:

10,10,18,18.1

7,3 ,10,14.2

3,3,5.3,5

Я просмотрел sscanf, но не смог т сделать это. Есть идеи?