Is есть ли функция js, которая заменяет специальный символ xml своей escape-последовательностью?

Я много искал в Интернете и не нашел функцию js, которая заменяет специальный символ xml их escape-последовательностью?
Есть ли что-то подобное?

Я знаю о следующем:

Special Character   Escape Sequence Purpose  
&                   &           Ampersand sign 
'                   '          Single quote 
"                   "          Double quote
>                   >            Greater than 
<                   &lt;            Less than

есть еще? как насчет записи шестнадцатеричного значения, например 0×00,
Это тоже проблема?