Расширить jquery $(this)

Как просто расширить селектор от $(this) до, скажем, дочерних элементов? Или до чего-либо еще. Я имею в виду, как правильно соединить их с $(this)?

Например:

$("li.nav").each(function() {
    $(this AND children of this, or this AND it's siblings).something();
});

Извините, если на этот вопрос уже был ответ, я не смог его найти.