Библиотека дополненной реальности для iOS с простой системой «событий»

Я ищу библиотеку дополненной реальности для iOS, которая позволит мне отслеживать маркер и либо

1. Показывать пользователю видео (локальное или YouTube, полноэкранное или сопоставленное с маркером) ).
2. Загрузить обычный старый контроллер представления с моим собственным кодом (например, UITableViewController).

Я осмотрелся, и все расширенные библиотеки, которые я видел, кажутся слишком сложными (для того, что я хочу сделать).

Знаете ли вы какую-нибудь легковесную библиотеку, которая позволит мне сделать это?Платные библиотеки — не проблема.

Вот что я просмотрел:

• Vuforia
• String
• Popcode
• Metaio
• 3DAR
• Mixare

Спасибо!

ПД: Я не знаю, как программировать на Unity, и некоторые из наиболее многообещающих библиотек используют это, так что это не вариант для меня. Я бы предпочел использовать Objective-C внутри XCode.