Создание печатного PDF из html dom

У меня есть веб-страница, на которой динамически создается изрядное количество контента (jquery ajax и т. д.), и у меня есть требование представить версию для печати.

Я сталкиваюсь со всеми обычными проблемами, связанными с html / печатью, которые я, вероятно, могу (учитывая время) обойти, но это заставило меня задуматься - есть ли способ взять DOM и создать PDF из него, используя JavaScript. Вероятно, это немного глупый вопрос - звучит немного сложно, и я не слишком уверен, даже если бы я мог создать файл PDF с помощью javascript, как бы я представил его пользователю.

Что думают люди?