Как отлаживать приложения PyQt без перезапуска?

Я использую Qt + PyQt для разработки. Мое приложение очень-очень большое (20 МБ исходного кода). Он включает в себя множество различных меню и виджетов. Очень часто я меняю только 1 строку в методе в каком-то виджете. Но для проверки изменений я выключаю свое приложение, перезапускаю его, иду в меню1 -> меню2…. и только после этого шага я могу проверить изменения.

Как перезагрузить методы только для одного класса/виджета? Без закрытия/открытия всего приложения?